Компания Xpeng представила своего нового гуманоидного робота по имени Iron на автосалоне в Шанхае в 2025 году. Робот оснащён фирменным чипом Turing AI и имеет 60 суставов, обеспечивающих 200 градусов свободы движений и мощность обработки в 3000 TOPS.
Первоначально представленный в ноябре 2024 года, Iron уже активно используется на производственных линиях Xpeng для сборки электрических автомобилей. Робот имеет рост 1,73 м и весит 70 кг, его пропорции близки к человеческим. Его руки, созданные в масштабе 1:1 с 22 степенями свободы, позволяют ему точно и гибко манипулировать объектами.
Iron обладает передвижением, которое отличается плавностью и естественностью, благодаря использованию крупных моделей и методов обучения с подкреплением. Он также не страдает от жесткости, присущей традиционным роботам.
Голосовая система робота, адаптированная от интеллектуальной кабины Xpeng, позволяет вести естественные беседы с использованием активного рассуждения и логического мышления. Также Iron интегрирует технологии автономного вождения компании, использующие те же AI-системы, что и электромобили Xpeng, что помогает объединить автомобильную и роботизированную экосистемы.
Робот работает на чипе Turing AI и программной системе Tianji AIOS, что позволяет ему выполнять задачи, связанные с восприятием, движением и взаимодействием. Компания утверждает, что система Iron обладает мощностью обработки в 3000 TOPS.
Система визуализации «Eagle Eye» робота использует современные камеры, обеспечивающие точное восприятие окружающей среды и принятие решений. «Она также включает 720° AI-видение, которое используется в технологиях автономного вождения Xpeng», — отметили в компании.
Xpeng видит в Iron своего помощника будущего, который будет работать в таких сферах, как управление, обслуживание клиентов в магазинах, офисах и домах.